今天的三国成语故事见于《三国演义》第六十二回，发生在益州争夺战期间，相关人物分别为黄忠、魏延和泠苞。原文如下：魏延马上寻思：“只去打邓贤寨，不显能处，不如先去打泠苞寨，却将得胜兵打邓贤寨。-与三国有关的成语