人生在世，有些事可以等，有些事不能等，但有两件事每个人必须做到的：一是孝顺，二是行善。
我们经常说某个人对长辈的孝顺、尊爱孝感动天！而这个成语的来历还有一段故事呢？
记得小时爷爷常说的那句话：“自从盘古开天地，三黄五帝到如今。”句中的五帝之一舜就是其中的一帝，舜姓姚名重华，号有虞氏，史称虞舜。
相传他有一个同父异母的弟弟叫象，深受他父母的宠爱，他的父亲瞽叟听信继母谗言，多次想害死舜，有次他家谷仓仓顶漏雨，他父亲让舜修补仓顶，他的继母在谷仓下纵火，想烧死舜，舜手持斗笠跳下逃脱。
他继母和父亲一计不成又生二计，又让舜挖井取水，当舜挖井挖到几米深时，他同父异母的弟弟象和他继母却下土填井，舜掘地道穿山逃脱。事后舜明知道他父母和弟弟要置他于死地，但他不记恨，仍然对父亲恭顺，对弟弟慈爱，对继母谦逊。
他的孝行感动了天帝，舜在厉山耕种田地时，天帝派大象替他耕地，大鸟替他锄草，帝尧听说舜非常孝顺，心胸宽广。
帝尧就知道舜将来必成大器，定有处理政事的才能。
帝尧就把两个女儿娥皇和女英嫁给了他，帝尧将很多大事让舜去做，经过多年对舜的考验，尧决定退位选定舜做他的继承人。
舜登帝位后，仍然去看望他的父亲和继母，孝敬他们、赡养他们，他的同父异母的弟弟象，也悔过自新，帮舜治理天下，舜封他弟弟象为诸侯。
这就是孝感动天的成语故事。