“管鲍之交”，管：管仲。鲍：鲍叔牙。均为春秋时齐国的名臣。交：交情。这则成语比喻知心相契、交谊深厚的朋友。“管鲍之交”，也作“管鲍之好”。这则成语源于《列子·力命》：“管仲尝叹曰：‘……生我者父母，知我者鲍叔也。’此世称管鲍善交者。”
齐国的管仲与鲍叔牙，两人意气相投，来往非常密切。后来他俩一起作了齐国公子的老师，管仲辅佐公子纠，鲍叔辅佐公子小白。
齐襄公继位后，害怕各位公子谋夺他的王位，就想加害于公子纠和公子小白。于是公子纠逃到了鲁国，公子小白逃到了莒国。后来，齐襄公被杀，公子纠和公子小白都赶忙回国争夺王位。
剑射带钩
为了阻止小白，管仲率领士兵在其返回齐国的道路上进行拦截，并一箭射中了小白腰带上的钩子，小白假装死去。管仲以为没有什么顾忌了，就与公子纠一起不紧不慢的返回齐国。但是等他们到达时，公子小白已经捷足先登，即位就国，史称桓公。
管仲和公子纠不甘失败，他们借鲁国军队去攻打齐国。结果战斗失利，公子纠被杀，管仲成为囚犯。齐桓公要拜鲍叔牙为相并想处死管仲。桓公听从了鲍叔牙的建议，不计前嫌，拜管仲为相。
桓公拜相
管仲知道后，感叹说：“我和鲍叔牙曾经一道做买卖，赚了钱，我总是多拿一些。有人说我爱占便宜。鲍叔牙却说:‘管仲家贫，理应多拿些。’鲍叔牙后来家道衰落，我为他谋划赚钱，结果反而令他更穷了。有人说我愚，鲍叔牙却说:‘哪里是他愚，是我自己没有好机遇！’我曾多次到朝中为官，但都被国君驱逐出境。有人说我不贤。鲍叔牙却说:‘他是未遇到明主呀！’我曾从军参战，当遇到敌人反攻时，我总是第一个往回跑。有人说我胆怯，鲍叔牙却明白，说‘他家中有老母，是孝心所致呀! ’生我的是父母，而了解我的是鲍叔啊!”
“管鲍之交”一直被誉为交友的最高境界，成为了被历代传诵的历史佳话。真挚的朋友应当患难与共，为了国家的利益能不计个人得失，同心协力。桓公不计较私仇，任用管仲终成霸业，其使贤任能之举，也对后人产生了积极影响。