虞国是周王室分封在西北部的一个方国，始封君虞仲。据《史记·吴太伯世家》记载：“是时周武王克殷，求太伯、仲雍之后，得周章。周章已君吴，因而封之。乃封周章弟虞仲于周之北故夏虚，是为虞仲，列为诸侯。”当年周文王的两个伯父泰伯和仲雍，以让贤闻名，他们自愿将君位让给弟弟——周文王的父亲季历，然后从渭水之滨迁居到今江苏的无锡、常州一带。后来周朝建立，武王去东地寻访，那时候仲雍之后周章已经成为吴地的君主，武王便正式册封吴国为诸侯国，然后将周章的弟弟封于今山西平陆县北，建立虞国，由于地处西北，因而也叫虞北。
关于这个“虞”字的来历，还有一个传说，《山海经》中记载着一种名为“天吴”的怪兽：他是人面虎身，八首八面，八足八尾，传说中吴地人的图腾。“吴”字最初的写法是“吳”，“夨（cè）”的部分有点像一个人正在奔跑着不断回头的场景，上面加一张口，意为不停的用嘴巴大喊大叫。吴地人以狩猎为生，弓箭不离身，故“吴”字跟原始狩猎关系密切。周代有一种掌管山泽的职官叫虞侯，怕也是源于此。可以想像，当一个人发现猛兽时，一边紧张的奔跑呼叫同伴前来抓捕，一边回头张望，紧盯猛兽的去向。因为原始部落的人没衣服可穿，所以只能用虎皮遮体，“吴”字上面披上虎皮便成了“虞”，在西周以前，“吴”和“虞”通用。所以神兽“天吴”也叫“天虞”。
天虞既然是吴地的图腾或祖神，仲雍被周王室分封到周的西北部时，拿“虞”字来命名，似乎是顺理成章的事，这便是虞国的由来。
史书对虞国（北虞）的记载极少，对世袭虞君也知之甚少，目前唯一已知的一位虞国国君叫虞侯政，是西周出土青铜器“虞侯政壶”上铭文记载下来的。历史长河中，虞国是以被假道灭虢、唇齿相依、辅车相依、唇亡齿寒这些流传后世的警示成语相联系而存在的，其中假道灭虢成为《三十六计》之一。
虞国虽是小国，但名人倒出过不少，比如辅佐秦穆公称霸的一代贤相百里奚，曾为虞国大夫，只因虞国被晋国灭亡，被俘，后作为晋国公主的陪嫁奴隶入秦。
说起虞国的亡国，不得不提虢国，由于虞国和虢国像两个大蒜头紧紧贴在一起，而他们的北部却是日益壮大的晋国，这使得虞虢两国同病相怜，结成了兄弟之邦，一方有难，一方必出手相助。但是虞虢两国的世代友谊却被一个叫荀息的人给破坏了。他了解到虞国国君贪财，便向晋国国君献计，用宝马和珍宝贿赂虞国。虞侯得了宝物，便把晋国视为义气哥们。晋国见时机成熟，便向虞国借道打虢国，虞国国君想，晋国哥们当初带着这么贵重的厚礼自动上门与他交朋友多够义气，如今若不借道，太不哥们了，虞国国君二话不说爽气的点头答应了。
虞国不是缺少头脑清醒的人，宫之奇就目光长远，“唇亡齿寒”这个形象的比喻就是他提出来的，只可惜虞国国君死死认定晋国这个阔气的新哥们，早已忘了身后那个寒酸的虢国老朋友了，哪里听得进去？
据《史记-晋世家》记载，公元前655年，虞国国君因收受晋献公献上的宝马和珍宝，借道晋军，晋军通过虞国顺利灭掉虢国，但在回师途中，又顺手牵羊的灭亡了虞国。虞国亡国后，王族子孙及国人以虞为氏，成为现在虞姓的重要一支。
文/堰风
更多方国历史
西戎政权——戎族丰国，周王室榻前鼾睡，秦国曾向它示好
甲骨卜辞中的神秘古国——盂国，它的亡国加速了商王朝的覆灭