汉朝刚建立的时候刘邦为了显示自己的仁德采取了异性封王的政策，因此第一任淮南王是汉初的三大名将之一的名将英布。英布被杀后，刘邦将淮南王的封号给了他的小儿子刘长。历任淮南王有27位，其中最出名的是刘长的儿子刘安。此人因篡位失败而畏罪自杀，留下一句成语和一样美食，无人不知。
刘安在汉初的皇族当中可是不可多得青年才俊，与一般皇室子弟喜欢骑马打猎不同，刘安喜好读书治学。平日里刘安结交青年才俊在一起探讨天下大事，交流学问心得。不仅如此，他还把与人讨论的内容汇编成书，就是后世流传甚广的《淮南子》。
刘安信奉道教，为了炼成长生不老药，他召集了好几千的江湖术士在楚山上谈仙论道，著书炼丹。炼丹过程中需要用黄豆汁培育丹苗，一次炼丹时豆汁不小心与石膏相接触，形成了鲜嫩綿滑的块状物，刘安吃了之后非常鲜美爽滑，于是就起名为豆腐。
刘安虽然满腹经纶，但是炼丹之后屡次失败心情不爽，日子久了人也就变得越来越糊涂。再加上他身边一些江湖术士总是奉承他有天子之相，于是他也渐渐地有了野心，开始制造兵器网罗人才，想要谋朝篡位。可惜后来被身边的人告到汉武帝面前，篡位失败。刘安自知罪无可恕，为了保全家人，选择了畏罪自杀。
对于刘安的结局当时还有另外一个说法。据说当时朝廷下令捉拿刘安，在捕快来的时候刘安已经练好了十枚仙丹，他一口气吞下了五颗。没等吞下另外几颗他就已经飘飘悠悠飞上天去。剩下的仙丹被他院中的鸡犬抢着吃了，空中一阵鸡飞狗叫，鸡犬也都跟着上天了。如今无人不知的成语“一人得道，鸡犬升天”就是从这而来。