今天我们要来说一个成语，它出自三国，这个成语的背景故事有关我们大名鼎鼎的忠臣诸葛亮！
这是记载在三国志上的一个故事，这个故事不仅牵扯到我们的诸葛亮，同时也牵扯到历史上非常有名的一件事。当时是建兴第六年，诸葛亮想要出兵进攻，他派了赵云邓芝两个人，带着一小部分兵力去迷惑曹军，然后称自己要从斜谷道去郿县，果然曹军被赵云部队吸引！因为曹军不知诸葛亮卖的是什么膏药，于是委派出自己的大将前去抵御！
而诸葛亮则派蜀国的主力部队去祁山！一路上蜀国的部队赏罚严明，导致曹魏的三个郡背叛，他们纷纷投靠诸葛亮，关中发生了巨大的变化！魏帝亲自来到长安，他命令张郃抵抗诸葛亮。
诸葛亮派马谡来与这张郃交战！可是这马谡没有做好诸葛亮派给他的任务，草率的出兵，结果是被张郃击败。诸葛亮所有的计划都被打乱了，他只能先撤回汉中了，为了严肃军纪，他流泪斩了马谡！
诸葛亮在这之后亲自给刘禅做了一份检讨，他在上面说到，自己愧于自己担当的主帅职责，从开战以来他亲自统率全军，却没有真正做到一个主帅该做的事！因为自己的失误而丢失了街亭，自己没有用好人，全部的责任都在他的身上！他请求皇帝责罚他降位，以此来告诫他人不该如他那样犯错。
这个成语就出自诸葛亮写的忏悔书，是个四字成语“临事而惧”，意思就是遇到事情后，需要谨慎小心，做事要全方面的分析和谋划，才能取得好的结果。这个成语最早也是出自于论语，在这里被诸葛亮引用！
这一次的进攻是诸葛亮第一次出兵，他准备了这么久信誓旦旦，结果没想到却被马谡这人给扭转了局面。他不得不撤兵，因此断了自己的进攻北地的目标！回来后他处死了马谡，自己上书给皇帝，同时还让老将赵云也降职！
诸葛亮请求自降职位和斩杀马谡都可以理解，可是为什么要让赵云也降职，这就让别人非常的不理解！毕竟赵云可是很出色完成了诸葛亮布置的任务，当时诸葛亮想让赵云带着一小部分人去吸引敌方的主力，赵云做到了！
直到形势逆转的时候，他也没有放弃自己的军队和物资，努力的与敌人做斗争，最后全身而退。诸葛亮现在要他降职，这是非常不明理的！
这就是“临事而惧”成语背后所发生的故事。我们现在常用的一些成语就是从古人的一些事迹中演化而来的！