罗伯特·波西格在《禅与摩托车维修艺术》提出了一个概念：“良质”。这个概念是理解波西格哲学的关键。良质是二元世界之外、也就是心和物、理智与情感之外的第三种元素，是能够把二元世界统一在一起的元素。-质的成语