匈奴是我国北方一个十分古老的游牧民族，根据《史记》的记载，匈奴的祖先也是“夏后之苗裔”。在上古时代，匈奴也可能是中原华夏族的一支，只是因为地理环境、自然条件和生活习惯的不同，经过长期发展逐步演变成游牧民族。
黄河流域自古就是我国农业生产的发祥地，是中原华夏一族的摇篮，大漠南北的草原则是游牧民族活动的舞台。生活在这片舞台上的游牧民族，自战国以前就又许多名称，比如：荤粥、鬼方、戎、狄……等等。根据许多史书记载，《史记》、《诗经》、《左传》……等史书上都有关于中原华夏一族和北方游牧民族的记载，黄帝曾经北逐荤粥；殷商时武丁曾经和鬼方大战三年；春秋时期大量的戎、狄在黄河流域和华夏一族杂居，并且参与大量的中原活动，甚至还建立了政权（中山国），这些部族后来基本上都融入了华夏一族中。
到了战国时期，中原华夏一族逐渐开始向封建社会转型，北方游牧民族也随着社会的发展开始从氏族、部落向部落联盟过渡。其中形成的一个最强大的部落联盟，这个联盟就是匈奴。
匈奴这个名称第一次在中国历史上出现是在大约公元前318年，根据《史记·秦本纪》的记载，在秦惠文王后元七年，“韩、赵、魏、燕、齐帅匈奴共攻秦”。这时候匈奴主要活动区域是在蒙古高原，仍旧处于部落联盟阶段，过着追逐水草，随着畜牧转移的生活。这时候的匈奴没有完善的政治、法律制度，军事和生产合二为一，平时以游牧和射猎禽兽为生，主要的兵器为弓箭，也有刀、鋋等短兵器。
因为游牧的生活方式，匈奴的作战方式流动性很大，“利则进，不利则退，不羞遁走”。狩猎和骑射是匈奴人的特长，所以匈奴的战斗力极强。从战国中期开始，匈奴不断的南下侵扰中原华夏一族，时而越过阴山对赵国、秦国、燕国的边境进行侵扰。为了抵抗匈奴的侵扰，燕、赵、秦三国经常在边境驻扎着大量兵力，还在自己的边境修建长城，用于限制匈奴和其他游牧民族的骑兵。
到了战国后期，中原地区的兼并战争越来越严重，燕、赵、秦等国的边境实力削弱，匈奴人趁机大举南下，占据了赵武灵王时期所建造的赵国北长城，稳固了阴山、北假、阳山和河南地等地区。匈奴人占据的这些地区水草肥美，气候温润，给匈奴人的畜牧狩猎提供了极好的自然条件，在这样的环境中，匈奴人的游牧经济得到了极大的发展，并且和中原华夏一族的交往开始增多，有了一定的农业经济和手工业经济。
这时候的匈奴实力得到了巨大的发展，以阴山、河套为基地，常常对燕国、赵国、秦国发生大规模的冲突。在赵孝成王时期，李牧大破匈奴，歼灭十万匈奴骑兵， 但是赵国力量有限，仍旧没能恢复赵武灵王时期的边境，匈奴仍旧是中原北部各国的心腹大患，这种情况一直持续到秦王朝统一六国。
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