西汉时，汉军经常举行各种规模的军事演习，对军队进行校阅、考核。无论是中央军还是地方军，大体上每年秋季都要举行一次。被称为“秋射”、“校阅”或者“都试”。中央设有都试郎，总阅试习武备。
汉文帝时，周亚夫为将军，屯军细柳。汉文帝校阅细柳营，军容整齐，军令森严，进大营须有军令才能进入，即使是汉文帝也被要求按照军令不得骑马快行，将军周亚夫也未按朝廷礼仪而以军礼拜见汉文帝。
汉文帝认为周亚夫才是真正的将军，对其尊敬不已，称：“皇帝敬劳将军”。后来周亚夫果然立下奇功，平定了“七国之乱”。细柳营成了治军严谨的代名词，细柳营的故事也成了千古美谈。
汉文帝刘恒（公元前202年—公元前157年），是汉朝的第三位皇帝，谥号“孝文帝”。公元前180—公元前157年在位。他是汉高祖刘邦第四子，汉惠帝刘盈弟，母薄姬，初被立为代王，建都晋阳。惠帝死后，吕后立非正统的少帝。吕后死，吕产、吕禄企图发动政变夺取帝位。刘恒在周勃、陈平支持下诛灭了诸吕势力，登上皇帝宝座。与汉景帝并列为“文景之治”。后葬于灞陵，庙号太宗。
周亚夫（前199年－前143年），沛县人，西汉时期的著名将军、军事家、丞相。他是名将绛侯周勃的次子，军事才华卓越，在吴楚七国之乱中，他统帅汉军，三个月平定了叛军，拯救了汉室江山。后被冤下狱，闭食自尽。
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