唐朝最出名的公主莫过于太平公主，《新唐书》：“主方额广颐，多阴谋，后常谓“类我”。这句话是说太平公主长得额头圆满，大头大脸，外貌很象武则天，而且非常有智谋。
因为武则天为了争后位掐死了她的第一个女儿，所以对小女儿太平公主很是疼爱，太平公主是宫里最尊贵的公主。
太平公主大约在665年出生，8岁时，以替已经病逝的外祖母荣国夫人杨氏祈福为名，出家为女道士。虽然号称出家，她却一直住在宫中，过着荣华富贵的公主生活。
后来吐蕃派使者前来向太平公主求婚，窝囊皇帝李治和武则天当然不同意，修建了太平观让她入住，让她正式出家，借口她已经出家来拒绝和亲。
但是太平公主才不甘心当一个道姑，十几岁时就想出嫁，所以有一次她穿上武官的服饰在父母面前跳舞。父母大笑着问她：“你又当不了武官，为何要穿成这样？”太平公主毫不羞怯地回答说：“将它赐给驸马可以吗？”
武则天明白太平公主的心思，于是为她挑选驸马。
太平公主的驸马一定要是最尊贵的公子，于是城阳公主的小儿子薛绍入选了。城阳公主是唐太宗和长孙皇后的女儿，就是太平公主的亲姑姑。太平公主的婚姻就是表妹嫁表哥，古代常有的婚姻。据说薛绍人长得极为英俊，性情也温和。
公元681年（永隆二年，开耀元年），16岁太平公主下嫁了。婚礼在长安附近的万年县馆举行，因为婚车太宽大，只能拆除了县馆的围墙，让婚车通过。婚礼场面十分豪华，火树银花不夜天，宝马雕车香满路，照明的火把烤焦了沿途的树木。
可是薛家娶公主不是好事，让其它人也受折腾。武则天这个人极为骄傲，她认为薛绍的嫂嫂萧氏和成氏出身低，不想当太平公主的妯娌，逼薛家休妻。薛家当然不乐意，以萧氏出身兰陵萧氏，并非寒门相，才使武则天打消了这个念头。
但太平公主的这次婚姻是美满的，她和驸马薛绍恩恩爱爱地过着日子，安分守己，从来不养面首，没有外遇。小夫妻在七年内生了育有二男二女。
本来这种幸福的日子可以持续一生，太平公主一辈子会是一个幸福的妻子，可是她的幸福生活被武则天称帝打乱了。
公元688年，武则天想称帝，准备大杀唐朝宗室。唐朝宗室当然没有坐以待毙，于是宗室李冲举兵谋反，薛绍的哥哥薛顗作为公主的儿子当然参与了。
虽然武则天知道薛绍没有参加这次谋反，但是武则天想杀掉薛绍给太平公主另选个驸马，让太平公主跟李唐宗室断绝公主。武则天用薛顗牵连到薛绍，把薛绍杖责一百，饿死狱中。
当时太平公主刚生过孩子，最小的儿子才刚满月。她很是伤心，在薛绍被处死这前，她多次找武则天求情，说明薛绍一直老老实实在家里待着，没有参与谋反。武则天当然明白是怎么回事，但是她就是想让薛绍死。
太平公主只能眼睁睁的看着心爱的丈夫被母亲杀死，她明白了权利是多么的残酷，她这个以前被母亲疼爱的女儿，其实在母亲心里并不算什么，从此太平公主变成了另一个人，再不是那个无忧无虑的少妇公主。
事后，武则天为了补偿太平公主，打破唐公主食封不过三百五十户的惯例，将她的封户破例加到一千二百户。可这又能如何，也还不了薛绍一条命，也补偿不了太平公主那颗破碎的心。
武则天想把寡居的太平公主嫁给她最喜欢的侄子武承嗣，可太平公主坚决反对，说武承嗣有病，她选中的人是武则天的堂侄武攸暨，但武攸暨是有妻子的。
也许太平公主是故意给武则天出难题。可是这个难题难不倒武则天，武则天处死了武攸暨的妻子。
公元690年（载初元年），太平公主改嫁给武攸暨。武则天在太平公主第二次结婚的两个月后登基为帝。
婚后，太平公主开始养面首，找情人，十分放纵，她替武攸暨生下两个儿子、两个女儿，但事实上，这些孩子未必是武攸暨的。但武攸暨性格谨慎，不敢和太平公主计较。
太平公主曾将自己的面首莲花六郎张昌宗进献给母亲武则天使用，让武则天大为欢心。
在武则天当权年间，太平公主十分谨慎，行事收敛，从不干政，只是大肆装修府地，购买产业。据说铲除来俊臣势力这一件是她干的，但也不过是为了自卫。
当然也有人说武则天的男宠薛怀义也太平公主定计处死的，但也有说法称，处死薛怀义的是建昌王武攸宁。
为了自保，太平公主和她的哥哥们还改姓武，表示他们这些亲儿女比武家的侄子们更亲。
武周末年，武则天召回庐陵王李显，立他为太子，并让武李两家联姻，以希望武李两家亲如一家，以后不要斗争了。
太平公主为了讨好武则天，在公元702年（长安二年）八月，和哥哥李显、李旦联名表奏，请封武则天最爱的男宠张昌宗为王，被武则天拒绝，只封了张昌宗和他的哥哥张易之为国公。
公元705年（神龙元年），宰相张柬之发动兵变，诛杀二张，逼武则天逊位给太子李显。太平公主由于参与诛杀二张兄弟有功，被受封“镇国太平公主”，其兄李旦封“安国相王”。
唐中宗李显复位为皇帝后，太平公主才掌握了点权力。她受到皇帝哥哥李显的尊重，李显曾下诏免她对皇太子李重俊、长宁公主等人行礼。但是韦皇后不喜欢太平公主，一直想除掉她，此时的太平公主，如履薄冰。
公元707年七月，太子李重俊带兵入宫谋反。安乐公主与宗楚客趁机陷害太平公主与相王李旦，诬告他们与太子同谋，但主审官御史中丞萧至忠对李显流泪进谏，“陛下富有四海，不能容忍一弟一妹，而让人罗织罪名残害吗！”
李显知道了很感伤，想到在武则天期间，兄妹们长得不容易，死里逃生。于是太平公主与李旦而得以幸免于难，但太平公主与韦皇后的矛盾已经白热化。
公元710年六月，李显突然驾崩。李显的年幼庶子李重茂登基为帝，韦皇后当了太后摄政。7月21日，临淄王李隆基与太平公主发动唐隆之变，杀害了韦后和安乐公主，让小皇帝退位，让相王李旦即位为皇帝，是为唐睿宗。
太平公主因为有功劳而晋封万户，达到唐朝公主权势之顶峰。
从此后，太平公主的地位更加显赫，皇帝李旦经常同她商量朝廷的大事，有时她没去上朝谒见，李旦会派宰相到她的家中征求她对某些事的处理意见。
每当宰相们奏事的时候，李旦就说：“这件事曾经与太平公主商量过吗？”然后又说：”与三郎商量过吗？”三郎是指李隆基。
从此后，朝中文武百官自宰相以下的升迁和降免，全在太平公主的一句话，经过她的举荐而平步青云的士人更是不计其数。对她趋炎附势的人数不胜数。她的公主府就是一个小朝廷。
《资治通鉴》曾记载：“太平公主沉敏多权略，武后以为类己，故于诸子中独爱幸，颇得预密谋，然尚畏武后之严，未敢招权势；及诛张易之，公主有力焉。中宗之世，韦后、安乐公主皆畏之，又与太子共诛韦氏。既屡立大功，益尊重，上常与之图议大政，每入奏事，坐语移时；或时不朝谒，则宰相就第咨之。每宰相奏事，上辄问：‘尝与太平议否？’又问：‘与三郎议否？’然后可之。三郎，谓太子也。公主所欲，上无不听，自宰相以下，进退系其一言，其余荐士骤历清显者不可胜数，权倾人主，趋附其门者如市。”
太平公主的儿子薛崇简、薛崇行、薛崇敏三人都受封为王。太平公主的田产园林遍布于长安城郊外各地，家里有无数珍宝，日常衣食住行的各个方面，也处处模仿宫制。
太子李隆基对太平公主很不满，朝中七位宰相之中，有五位是出自她的门下，文臣武将之中也有一半以上的人依附她。太平公主还不把侄子李隆基放在眼里，倚仗太上皇的势力专擅朝政，与李隆基发生尖锐的冲突。
公元712年（延和元年），太平公主暗中指使一个天文师向皇帝李旦进言说：“彗星的出现标志有新皇要登基。”以此暗示李隆基要象唐太宗一样发动兵变逼宫，可是李旦就以顺应天道传位给太子李隆基了，自己当太上皇。太平公主反而弄巧成拙。
于是李旦在712年八月传位太子李隆基，是为唐玄宗。就在这一年，太平公主的丈夫武攸暨病逝。
可是李隆基当皇帝后，太平公主还是借着太上皇的权势专擅朝政，唐玄宗很生气，认为太平公主是想当女皇帝，于是在公元713年（先天二年），唐玄宗发动兵变，消灭诛杀太平公主的势力和跟随者。
太平公主被唐玄宗下诏赐死在她自己的家中，她的儿子以及部下被处死的达数十人。只有她的长子薛崇简因为平日和唐玄宗关系很好，屡次谏阻太平公主而受到责打，才被免于死刑，唐玄宗赐薛崇简姓李，并准许继续为王。
唐玄宗还下令将太平公主的所有家产没收充公，在抄家时发现公主家中的财物堆积如山，家里的珍宝比皇宫里的都好。
太平公主被赐死时大约是48岁，对于古代人来说，还算活到老年了。
如果武则天没有登基当皇帝，也许太平公主和第一任丈夫薛绍过着幸福的生活，不会当一个专权的公主而被杀。武则天给她的儿女带来的不仅是尊荣，还是灾难。