420年,刘裕取代东晋司马氏,建立刘宋。
439年,北魏太武帝拓跋焘统一北方,南北朝对峙的局面正式形成。
479年,萧道成取代刘宋刘氏,建立南齐。
502年,萧衍取代南齐萧氏,建立南梁。
534年,北魏分裂为西魏和东魏两个国家。
552年,高洋取代东魏元氏,建立北齐。
557年,宇文觉取代西魏元氏,建立北周。陈霸先取代南梁萧氏,建立南陈。
577年,北周武帝宇文邕灭亡北齐,统一北方。
581年,杨坚取代北周宇文氏,建立隋朝。
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