1963年3月5日，《解放军报》发表了毛泽东同志的题词：“向雷锋同志学习”，同时还发表了刘少奇、周恩来、朱德、邓小平等中央领导的题词。上午，北京军区战友文工团召集全体同志传达了毛主席的题词，并说下午天安门有游行，全团要去参加宣传活动。散会时，时针己接近10时了。当时许多同志都提议说，我们是文工团，下午游行应该有首歌。这个提议得到大家的一致赞同，他们纷纷把目光投向歌队队长、作曲家生茂和词作家洪源。生茂此日寸正被雷锋的事迹感动着，便对洪源说：“你写词快，写个歌词吧，一会儿午饭前一定要交给我！”洪源高兴地说：“行啊，我马上干！”
生茂姓娄，1945年参加中国人民解放军。早在解放战争时期，他就创作过不少歌曲，抗美援朝时他创作的歌曲，在前线部队流传很广。1955年，生茂创作的一曲《真是乐死人》，至今还流传不衰。中午时分，食堂开饭了，生茂顾不得去吃，只是焦急地等着洪源送词来。说起洪源，那可是生茂的老搭挡。洪源姓吴，比生茂小2岁，是北京人。写词快手不负众望，按约定时间拿出了歌词。生茂拿到歌词，非常高兴，马上仔细研读起来，吃饭时两眼也没有离开歌词。他在想，这首歌一定要有普及性、群众性，部队战士能唱，地方群众也要能唱，绝对不能“洋”，必须是民族风格，而且气势要浩浩荡荡，高亢有力，有高潮。周恩来总理富有韵律的题词“向雷锋同志学习爱憎分明的阶级立场，言行一致的革命精神，公而忘私的共产主义风格，奋不顾身的无产阶级斗志”。给生茂谱曲以极大的影响。生茂觉得，总理的这寥寥数语，生动鲜明地刻画出了一个平凡而又伟大的形象。生茂仿佛和部队一起高唱进行曲走在大路上，情绪高涨，边谱边唱，不到一个小时就完成了。他怀着激动的心情，从头到尾又唱了两遍，觉得可以了，就赶紧叫一位歌队队负抄在食堂门前的黑板上，一是让吃完饭的歌队队员试唱，二是请大家赶快提意见，大家唱了几遍感觉很好，都连声说“行，行！”就这样，一首宣传歌曲诞生了，歌名就取自歌词的头一句。
1963年3月5日下午，天安门前人海如潮，金水桥畔，伴着手风琴雄壮高亢的旋律，北军军区战友文工团的成员充满激情地进行大合唱：“学习雷锋好榜样，忠于革命忠于党。爱憎分明不忘本，立场坚定斗志强……”这是一首人们从来没有听过的新歌，歌曲气势激昂、琅琅上口，一下子就吸引住了周围的群众。可有谁会想到，《学习雷锋同志好榜样》才刚刚诞生两三个小时哩！
歌曲诞生的当年10月，《学习雷锋好榜样》词曲在《解放军歌曲》发表；接着由战友文工团首唱录音，中央及各地广播电台向国内外播放；随着无线电波的传送和军内外的传唱，《学习雷锋好榜样》一歌开始妇孺皆知，人人高歌，极大地推动了学习雷锋活动的蓬勃发展。