张骞(约公元前164年―前114年)，汉中郡城固县(今陕西省城固县)人，汉代卓越的探险家、旅行家与外交家，对丝绸之路的开拓有重大的贡献。开拓汉朝通往西域的南北道路，并从西域诸国引进了汗血马、葡萄、苜蓿、石榴、胡麻、芝麻与鸵鸟蛋等等。
班超(32年—102年)，扶风郡平陵县(今陕西咸阳东北)人。东汉时期著名军事家、外交家。史学家班彪的幼子，其长兄班固、妹妹班昭也是著名史学家。班超为人有大志，不修细节，但内心孝敬恭谨，审察事理。他口齿辩给，博览群书。不甘于为官府抄写文书，投笔从戎，随窦固出击北匈奴，又奉命出使西域，在三十一年的时间里，平定了西域五十多个国家，为西域回归、促进民族融合，做出了巨大贡献。
甘英(生卒年不详)，字崇兰，东汉人。曾于汉和帝永元九年(97年)奉西域都护班超之命出使大秦(罗马帝国)。他率领使团一行从龟兹(今新疆库车)出发，经条支(今伊拉克境内)、安息(即波斯帕提亚王国，今伊朗境内)诸国，到达了安息西界的西海(今波斯湾)沿岸。这次出使虽未到达大秦，但增进了中国人当时对中亚各国的了解。
鸠摩罗什，中国佛教四大译经家之一。父籍天竺，出生于西域龟兹国(今新疆库车)。博通大乘小乘。所译经论影响很大，其中“三论”(《中论》、《十二门论》、《百论》)为三论宗主要依据；《成实论》为成实学派主要依据；《法华经》为天台宗主要依据；《阿弥陀经》为净土宗所依“三经”之一。著名弟子有道生、僧肇、道融、僧叡，人称“什门四圣”。
玄奘(600年-664年)，是唐代著名高僧，法相宗创始人，佛经翻译家、旅行家。俗姓陈，名祎。洛州缑氏(今河南洛阳偃师)人。玄奘在贞观元年时，一人从长安出发，他西行五万里，历时19年，到印度取真经，历经艰辛到达印度佛教中心那烂陀寺，在贞观十九年回到长安，共带回佛舍利150粒、佛像7尊、经论657部。其后，玄奘在唐太宗的支持下在长安大慈恩寺设译经场，与弟子等人专心翻译所带回的佛典，共译出佛典75部，1355卷。译典著作有《大般若经》、《心经》、《解深密经》、《瑜伽师地论》、《成唯识论》等。
马可•波罗，13世纪来自意大利的世界著名的旅行家和商人。17岁时跟随父亲和叔叔，途经中东，历时四年多到达元朝。他在中国游历了17年，曾访问当时中国的许多古城，到过西南部的云南和东南地区。在狱中口述了大量有关中国的故事，其狱友鲁斯蒂谦写下著名的《马可•波罗行纪》记述了他在东方最富有的国家—中国的见闻，激起了欧洲人对东方的热烈向往，对以后新航路的开辟产生了巨大的影响。
郑和(1371年-1433年)，回族，原姓马名和，小名三宝，又作三保，云南昆阳(今晋宁昆阳街道)宝山乡知代村人。中国明代航海家、外交家、宦官。1405到1433年，郑和七下西洋，完成了人类历史上伟大的壮举。宣德六年(1431年)，钦封郑和为三宝太监。宣德八年(1433年)四月，郑和在印度西海岸古里去世，赐葬南京牛首山。
利玛窦，天主教耶稣会意大利籍神父、传教士、学者。1583年(明神宗万历十一年)来到中国居住。在中国颇受士大夫的敬重，尊称为“泰西儒士”。他是天主教在中国传教的开拓者之一，也是第一位阅读中国文学并对中国典籍进行钻研的西方学者。他除传播天主教教义外，还广交中国官员和社会名流，传播西方天文、数学、地理等科学技术知识。他的著述不仅对中西交流作出了重要贡献，对日本和朝鲜半岛上的国家认识西方文明也产生了重要影响。
费迪南•冯•李希霍芬男爵(1833年-1905年)是一位德国旅行家、地理和地质学家、科学家。早年从事欧洲区域地质调查，旅行过东亚、南亚、北美等地。多次到中国考察地质和地理。曾任波恩大学、莱比锡大学和柏林大学教授，柏林大学校长。李希霍芬用在华考察的资料，完成了巨著《中国——亲身旅行和据此所作研究的成果》。该书于1877年出版，“丝绸之路(SilkRoad)”一词便首次出现于该书第一卷中。
斯文•赫定(1865年-1952年)，瑞典探险家，两项成绩使他名满天下。一个是发现楼兰古城，一个是填补地图上西藏的大片空白。1890年到1935年45间，赫定先后五进五出中国，数次攀登“冰山之父”慕士塔格峰，三次横穿塔克拉玛干沙漠，几下“死亡之海”罗布泊，翻越世界屋脊，深入雪域高原；首次发现楼兰古城、喀拉墩遗址；勘定恒河源头，探查古丝绸之路。他的名字，在他的祖国，不但路人皆知，而且为人们所热爱崇敬，与诺贝尔有齐名之誉。