王彦章，字贤明，五代郓州寿张(今山东东平县)人。王彦章年少从军，隶属后梁皇帝朱温帐下，以骁勇善战闻名。王彦章能赤足在荆棘上行走如飞，作战时常使用两条铁枪，一条挂在马鞍上，一条握于手中，冲驰如飞，斩关破垒，所向无敌。传说王彦章的一条铁枪有一百斤重，可见他臂力超人。
当时，天下纷争，后晋是后梁的劲敌。王彦章军驻魏州(今河北大名)、相州一带。后晋军攻澶州(今河南濮阳)，俘虏了王彦章的家属，家属受到厚待。后晋招降王彦章，被拒绝，遂将其家属杀害。
后梁末年，后晋军屡胜后梁军，黄河以北大片土地尽为后晋所有。后晋在黄河德胜(今濮阳境内)渡口建了一座浮桥，对后梁造成了一极大的威胁。在紧要关头，后梁宰相敬翔推荐王彦章率军出征，后梁皇帝问王彦章破敌需多长时间，王彦章说只需三天。后梁大臣都以为王彦章口出狂言,不肯相信。王彦章率军急驰两日到达前线，表面上整日饮酒作乐，暗地里亲自率领600名壮士，手持巨斧，乘舟满载柴薪,顺河而下至德胜，趁后晋军无备，很快烧毁了德胜浮桥，并攻占了后晋军的南城。这时，正好是出兵的第三天，众兵将无不折服。
王彦章的战功引起了后梁段凝等人的妒嫉。段凝与朝中重臣赵岩、张汉杰勾结，排斥陷害王彦章。王彦章仰天长啸:“等我打败敌军得胜还朝，一定要杀掉奸臣，以谢天下!”赵岩等恐惧万分,在梁末帝前对王彦章中伤愈烈。这时，王彦章的后梁军与后晋军正在黄河两岸僵持不下，战斗异常激烈。梁末帝听信赵岩等人的谗言，自毁长城，罢免了王彦章，另任段凝为帅。王彦章回到京城，在梁末帝而前陈述军事形势，分析退敌和取胜之策,却遭冷遇,不被任用。直到后唐攻打后梁，段凝投降后唐，后梁京城危急，王彦章才又被起用。虽然局势已非常危急，王彦章还是力挽狂澜，决心为国效命，拼杀疆场。他率少数老弱残兵在滑州州沿黄河一带与后唐军激战，终因寡不敌众而失败，王彦章也被后唐军俘虏。后唐庄宗李存勖十分喜爱王彦章的骁勇，想劝降王彦章。
王彦章虽小时家贫，没受过儒家思想的熏陶，却很重名节。他常说的一句话是:“豹死留皮，人死留名。”他不为后唐的劝降所动，最后英勇就义，时年61岁。
王彦章率后梁军与后晋军激战时，曾驻军滑州明月寺(在滑县城北)。当地群众为纪念这位爱国将领，将明月寺改为铁枪寺。寺内有王彦章画像，陈列着王彦章使用过的铁枪。唐宋八大家之一的欧阳修，于北宋庆历三年(1043)任滑州通判出巡铁枪寺时，深为王彦章的书迹所感动，亲自写了《王彦章画像记》一文，讴歌了这位忠贞的爱国将领。