《瑜伽经》是印度瑜伽术的根本经典，也是修炼瑜伽的理论根据。关于这部经典的作者，学术界普遍认为是公元前2世纪印度著名的语法学家帕坦伽利。全经内容分为四章，全面阐释了修炼瑜伽者如何进入冥想，达到梵我合一、自在解脱等方法。
在《瑜伽经》整理成书之前，印度瑜伽士已经有数千年的练习瑜伽的经验，这些经验一代代人口耳相传，由帕坦伽利整理成文。在这里，从中选出9句比较经典的话。（并不是说其他的话不重要，《瑜伽经》虽然全文并不长，但每句话都饱含着瑜伽士对人生的感悟，具有真正的智慧。）
1．瑜伽是学会控制意识的转变
这句话给出了瑜伽的定义。瑜伽十分强调控制心意，在瑜伽练习中，散乱的精神渐渐集中起来，意识由外在转向内在，练习者因此经历了重新认识自己、了解自己、接受自己，进而改变自己的生命旅程。征服自己比征服世界更难，瑜伽认为，能够控制心意的人是真正的强者。这也正是瑜伽与其他锻炼方式的不同，不练习控制心意就不是练习瑜伽。
2．坚持不懈便是锻炼
在流传数千年的经典中有这样一句话，可以表明人类是多么容易半途而废。正如卖油翁对长于射箭的将军所说：“无他，但手熟耳”，我们所掌握的一切技能，必须经过常年的练习，才能达到卓越的境界。如果做不到坚持不懈，也就不能享受收获的喜悦。
3．由温和到强烈的锻炼，效果最好
这句话是专门强调循序渐进的。一开始接触瑜伽，建议练习的时间不要太长，一般一个星期练习两到三次，每次一个小时就可以了。等到身体逐渐适应了，可以增加到每天一次，一次一小时。如果只是保持身体的健康，那么这个强度就足够了。瑜伽专业人士需要更长时间的练习。
4．心境的平静来自友谊、仁爱、喜乐和平等心
瑜伽要求练习者的心灵保持平静和纯洁，对他人要满怀善意，对外在事物不要有分辨心，而要有平等心。平等地对待那些快乐的和受苦的，值得的和不值得的，富有的和贫穷的，这样才能意识纯洁。
5、满足产生最大的快乐
中国人也说“知足常乐”，其观点来源于老庄，看来印度人对人生的体悟与中国人有相通之处。有学者认为，基本上中印两国各自独立地产生了自己的文化，直至魏晋南北朝时期佛教传入中国后，才有了较大规模的文化交流。
6．姿式必须稳固舒适
一开始练习，有些姿式强度比较大，或者坚持的时间太长，或者有些人身体比较虚弱，身体会产生剧烈的颤抖，遇到这样的情况就立即停下来休息，分析是什么原因。感觉姿式稳固舒适，那么就可以多坚持一段时间，不要为了坚持而坚持。一个体位练习多长时间，可以根据自己的身体情况来控制。
7．控制吸气和呼气便是调息
瑜伽非常重视呼吸，要求呼吸又细又长。这也是瑜伽和其它锻炼方式的重要不同。控制呼吸最显著的作用是强健了呼吸系统，强健的呼吸系统摄入更多的氧气，使神经系统和身体其它器官都更加活跃。并且呼吸又细又长会带动横隔膜的上下运动，从而按摩了腹部内脏，促进消化系统更好地分泌消化液，促进排泄系统更好地处理身体的废物。
8．凝神是将意识放在一物上
这样做是为了集中精神。可以将意识放在呼吸上，也可以放在自己的身体上。此外还可以将意识放在眼前点燃的线香或蜡烛上，集中精神可以使精神变得稳定、平静和祥和。一开始练习的时候感到烦燥是正常的，因为我们的精神已经习惯了游移不定，东想西想，让它固定在一物上是困难的，所谓习惯成自然，多练习就慢慢能够做到了。
9．这个身体变得美丽、有力及强壮
这是练习瑜伽的必然结果。正确的、有规律的、坚持不懈的练习，不仅使身体发生变化，而且使心灵变得纯净、满足，因此说瑜伽是对身体和心灵的最佳的锻炼方式之一。
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最后，由于《瑜伽经》的完整性，这样单独拿出一些话来解释必然是断章取义，希望有兴趣的读者去阅读原文，以便领悟更多。