承
承，《说文》：“奉也。受也。从手从卪。” 奉+承=奉承，承+受=承受。这些字有个共同点：里面都有两只手。
先看承。手和 卪（节），从前分别在《说文解字：举》和《说文解字：命》中介绍过。
手
手，是手指张开的样子。握住的样子就是拳。段注：“今人舒之为手。卷之为拳。其实一也。” 和手有关的构件有很多，在承当中出现了两种。
奉，也有相似的结构，类似的还有举。
奉
举
承，在这些手上面，是跪坐的人。跪坐的人，原本写成卪。在令，印等这些字当中能看到，尤其是令，可以帮助我们理解这个部件后来在承字当中是怎样演变的。
令
印
卪，通常表示有权力的人，他们跪坐着发布命令。下面这些手，表示他们受到很多人的拥护和支持。
在古代，辅佐帝王的最高官吏被称为丞相。其中的丞，就是承的意思，从现在的字形上看，二者也非常接近。拯救的拯，本义是向上举，看来也和承字有关联。
丞
有资料认为拯是把掉进坑里的人拉上来，这也许这是从丞的甲骨文字形上产生的联想，虽然看似有一定的道理，但《说文》：“丞，从廾从卩从山。山高，奉承之义。” 承和丞都是指对上。如今，承上启下，继承等词语都包含这层意思。所以，我觉得应该还是解释成向上举更合适。
受，是上下两只手，字形上看很明显。在《说文解字：授》中介绍过，这里不再赘述。
受
顺带说一个字：蒸。
蒸，下面四点是表示火，头上顶着草，把人架在火上烤，这个让人不禁联想起请君入瓮这个典故。以蒸为刑罚，甚至活活把人弄死，在历史上确有记载，通常称为烹刑，所谓“斧钺汤镬”，汤镬就是用来行烹刑的器具。因此，未必是蒸的由来。有资料认为是古代给人用点燃的药草进行熏蒸治病，还有资料认为其中的烝只是形声字的声旁，不表示意义。
确实，从意义上看，在古代，薪和蒸是一对，前者表示比较粗的木柴，而后者表示比较细小的木柴，比如麻干苇竹这些。那么，和薪字来类比，烝确实应该属于声旁的可能性更大。