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今天的三国成语故事见于《三国志•陆逊传》，时间是在蜀汉章武二年（公元222年），主人公是陆逊。原文如下：
当御备时，诸将军或是孙策时旧将，或公室贵戚，各自矜恃，不相听从。逊案剑曰：“刘备天下知名，曹操所惮，今在境界，此强对也。诸君并荷国恩，当相辑睦，共翦此虏，上报所受，而不相顺，非所谓也。仆虽书生，受命主上。国家所以屈诸君使相承望者，以仆有尺寸可称，能忍辱负重故也。各在其事，岂复得辞！军令有常，不可犯矣。”及至破备，计多出逊，诸将乃服。
权闻之，曰：“君何以初不启诸将违节度者邪？”逊对曰：“受恩深重，任过其才。又此诸将或任腹心，或堪爪牙，或是功臣，皆国家所当与共克定大事者。臣虽驽懦，窃慕相如、寇恂相下之义，以济国事。”权大笑称善，加拜逊辅国将军，领荆州牧。
这段记载的大意是：当初抵御刘备时，陆逊部下当中有很多人曾经是长期跟随孙策南征北战的元老，有的则是皇亲国戚。他们大都居功自傲，目中无人，互不配合。陆逊手握宝剑说：“刘备是天下英才，连曹操都惧怕他。现在我们与他对阵，面对如此强大的敌人，各位蒙受国恩，应该相互协作配合，共同消灭强敌，以报国家。如果不相互协作，不听号令，又怎么能克敌制胜？我虽然是一介书生，但受主公的重托。国家之所以委屈各位听从我的指挥，是因为我有一点长处，为了完成艰巨的任务，能够忍受暂时的屈辱。各位要恪守职责，完成好自己的任务，不能挑三拣四。军令如山，不可违犯。”攻破刘备，计谋大都出自鲁肃，诸将心服口服。
孙权得知此事后，问陆逊：“你为何不处理诸将中不听军令的人？”陆逊回答：“我深受主公器重，担任了超过自己能力的职务。况且各位将领大都是有功之臣，又是主公的亲信，是国家的栋梁之才。我虽然才能低劣，也知道古时候相如、寇恂等人相互谦让，以国事为重的道理。”孙权大笑称善，加封陆逊为辅国将军令荆州牧。
本文要说的成语，便是陆逊口中的“忍辱负重”，意为为了完成艰巨的任务，能够忍受暂时的屈辱。这也是由陆逊所首创的一句成语。
这则成语故事发生在夷陵之战期间。当时刘备以数万大军东征东吴，企图夺回荆州。孙权任命四十岁的陆逊担任统帅，抵御刘备大军。而当时在东吴军中有不少将领自持是军中元老，不服从陆逊的号令。陆逊则当众说出“忍辱负重”这句成语，警告将领们要服从军令。在随后进行的战斗中，陆逊运筹帷幄，终于战胜了刘备，将领们对陆逊的才能心服口服。这也体现出陆逊高超的治军才能与军事谋略能力。
参考书籍：《三国志》