亚运会与邮票结下了不解之缘，每一届亚运会都有国家或地区发行纪念邮票，这些邮票异彩纷呈，方寸间见证了亚运盛会的风采，记录了亚洲健儿的英姿和友谊，展现了各国的万种风情，再现了体育竞技的激情与魅力。
1951年第一届亚运会在印度举办时，首先发行邮票的并不是东道国印度，而是印度尼西亚。印度尼西亚发行的首届亚运会邮票一套5枚，图案均为燃烧的火炬和奥运五环。这套邮票比东道国印度在第一届亚运会开幕日(3月4日)发行邮票早61天。这套邮票是亚洲最早的一套亚运附捐邮票。印度在亚运会开幕日发行了纪念邮票一套2枚，同图异色，均为火炬和印度地图，这是最早的亚运会东道国邮票。
1954年在菲律宾举办第二届亚运会，菲律宾发行了一套3枚纪念邮票。这3枚邮票首次出现了亚运会会徽。会徽正中为一轮红日火焰四射，它象征着力量;下方为连在一起的圆环，寓意着亚洲的团结和友谊，上方有一句口号“永远向前”，是亚运会的宗旨。主图分别为掷铁饼、游泳和拳击体育项目。
1958年在日本举办第三届亚运会，日本发行了一套4枚纪念邮票。第1枚邮票的主图为东京国立竞技场，它是本届亚运会的主体育场。这是首次出现了亚运会体育场馆的邮票。1962年在印度尼西亚举办第四届亚运会，东道主开创了连续发行邮票的先例，共发行了5组24枚邮票，其中体育项目图15枚、雅加达城市建筑图5枚、人物图4枚。这是迄今枚数最多的一套亚运会邮票。1974年在伊朗举办第七届亚运会，伊朗发行了5组17枚邮票和2枚小型张，小型张首次印有本届亚运会海报，这是最早出现的亚运会海报小型张。1982年印度第二次举办亚运会，首次出现了亚运会吉祥物小象“阿波”的形象，“阿波”象征着智慧、力量和忠诚，这次印度发行了最早的亚运会吉祥物邮票。
1990年，中国北京主办了第十一届亚运会。我国自1988年7月至1990年9月发行了纪念邮票3组12枚和1枚小全张。小全张由第1组2枚邮票会徽和吉祥物、第2组4枚场馆邮票和第3组6枚运动项目邮票组成。这是亚运会邮票中最早出现的1枚小全张。同年9月22日发行了1枚“北京’90亚运会国际体育邮展”小型张，主图是吉祥物“盼盼”和5枚气球设计成的奥运五环标志，这也是亚运会邮票中最早出现的“亚运邮展”小型张。1998年香港首次以中国香港名义参加了第十三届亚运会，取得5金6银6铜的骄人成绩，居奖牌榜第13位，香港发行了通用邮票小型张1枚，这是香港回归后第1枚小型张。
2009年6月30日，为迎接广州举办第十六届亚运会，在倒计时500天之际，我国发行了《第16届亚洲运动会》首套纪念邮票2枚，图案分别为广州亚运会的会徽和吉祥物。
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