首先，三皇五帝是一个历史神话人物的合称。三皇这里我们不谈，我们讲一讲五帝都有哪五帝。
五帝一般认为都有：黄帝、颛顼、帝喾、尧、舜。
黄帝（轩辕）：黄帝（公元前2717年-公元前2599年），古华夏部落联盟首领，中国远古时代华夏民族的共主。五帝之首 。被尊为中华“人文初祖”。据说他是少典与附宝之子，本姓公孙，后改姬姓，故称姬轩辕。居轩辕之丘，号轩辕氏，建都于有熊 [ ，亦称有熊氏。也有人称之为“帝鸿氏”。
颛顼（zhuān xū）（公元前2342-公元前2245年）中国上古部落联盟首领，“五帝”之一，姬姓，号高阳氏，黄帝之孙，昌意之子 。颛顼生子虞幕是虞舜的五世祖。后来的夏国、楚国都是他的子孙。颛顼生于若水之野（蜀地） ，实处空桑。 因佐少昊有功，被封于高阳（今河南开封杞县高阳镇） 。少昊死后，共工氏与颛顼争夺帝位 ，颛顼打败共工，继少昊主政 ，号“高阳氏”。颛顼成为天下共主后，始都穷桑，又迁都于商丘（今河南商丘） ，后居于帝丘（今河南濮阳）。 据说他在位七十八年，活到九十八岁逝世 ，葬于东郡濮阳顿丘城门外广阳里中。 颛顼去世后，由黄帝曾孙、玄嚣（少昊）之孙高辛（帝喾）继位。颛顼成为黄帝系下与帝喾并列两系中的一系，成为中华民族人文共祖之一。在流传下来神话传说中，颛顼是主管北方的天帝。《史记·五帝本纪》记载颛顼“静渊以有谋，疏通而知事”。
帝喾（kù）（前2275----前2176年），高辛氏，名俊（一作夋，夔），出生于高辛 （今河南省商丘市睢阳区高辛镇），据说是黄帝的曾孙，中华上古时期部落联盟首领，五帝之一，是《山海经》里天帝帝俊的原型。姬俊的祖父玄嚣（少昊）是黄帝元妃嫘祖的长子，父亲名叫蟜极。姬俊5岁时受封为辛侯，15岁辅佐叔父颛顼，颛顼死后，时年30岁的姬俊继承帝位，成为天下共主，以亳为都城， 以木德为帝，号高辛氏，深受百姓爱戴。死后葬于故地辛，建有帝喾陵。春秋战国后，被列为“三皇五帝”中的第三位帝王，帝喾前承炎黄，后启尧、舜，奠定华夏根基，是华夏民族的共同人文始祖，商、周两朝先祖，帝挚、弃、契、帝尧之父。
尧（约公元前2188—公元前2067年），帝王，古唐国人（今山西临汾尧都区）。育于母家伊侯之国，后徙祁（今山西祁县），故姓伊祁。号放勋，中国上古时期方国联盟首领、“五帝”之一。尧为帝喾之子，母为尧母庆都。十三岁封于陶（山西襄汾县陶寺乡）,辅佐挚。十五岁，改封于平阳（今山西临汾），号为陶唐氏。二十岁，尧代挚为天子，定都平阳。 尧立七十年得舜。二十年后，尧老，舜代替尧执政，尧让位二十八年后死去，葬于谷林（山东省鄄城县） 。尧从兄长帝挚那里继承帝位，并禅让于舜。他命羲和测定推求历法，制定四时成岁，为百姓颁授农耕时令。测定出了春分、夏至、秋分、冬至。尧设置谏言之鼓，让天下百姓尽其言；立诽谤之木，让天下百姓攻击他的过错。帝尧为祁姓刘氏远古一世祖。
舜（shùn，约公元前2128年— 约公元前2025年），姚姓，有虞氏，名重华，字都君，谥曰“舜”，是中国上古时代父系氏族社会后期部落联盟首领，生于姚墟。一说出生于诸冯 ，治都蒲阪（今山西永济市） ，被后世尊为帝，列入“五帝”，史称帝舜、虞舜、舜帝，故后世以舜称之。 虞舜的王位是唐尧禅让的，人们世代尊称尧和舜为上古先王，尧禅让王位给虞舜传了四个字，即允执厥中；舜禅让王位给大禹传了十六字心传，即中华心法：“人心惟危，道心惟微，惟精惟一，允执厥中。”中华心法成为了中华民族的至高文化理论。《竹书记年》并不记载为禅让。三皇五帝之一。舜，为四部落联盟首领，以受尧的“禅让”而称帝于天下，其国号为“有虞”，故号为“有虞氏帝舜”，后世以舜简称之，中华民族的共同始祖。他不仅是中华道德的创始人之一，而且是华夏文明的重要奠基人。