故天将降大任于是人也，必先苦其心志，劳其筋骨，饿其体肤，空乏其身，行拂乱其所为，所以动心忍性，曾益其所不能。人恒过，然后能改，困于心衡于虑而后作，征于色发于声而后喻。入则无法家拂士，出则无敌国外患者，国恒亡，然后知生于忧患而死于安乐也。——《孟子·告子下》
孟子
《孟子》这段文字被选入了初中语文课本，绝大部分人对这段文字都是非常熟悉的。相传朱元璋建立明朝后，不认为孟子有何值得称道，不把他列入孔庙拜祭，后来他读过上面这段话后，大为佩服孟子，然后把他列入孔庙恢复其亚圣的地位。
历史上的确有好多做出大功业成就的大人物，都是经过了一番人生磨炼才取得的。如周文王被囚禁在羑里，旦夕性命堪虞，写出了影响千古的《周易》。三国的刘备创业早期颠沛流离，投公孙瓒、投吕布、投曹操、投袁绍，依刘表，连孙权，一路坎坷，直到三顾茅庐请出诸葛亮之后，帝王事业才有了起色。王阳明的龙场悟道，是经历过诏狱的黑暗、锦衣卫的追杀、龙场恶劣条件的艰苦磨砺才有龙场悟道以及后来的事功。曾国藩屡败屡战，最终终于消灭太平军。如此的事例举不胜举。
王阳明
春秋五霸之一的晋文公也是遭受了一番困苦磨砺，才能称霸于诸侯的。晋文公的父亲晋献公贪财好色，晚年宠幸骊姬，废杀太子，立骊姬所生的小儿子为新太子。为了避祸，公子重耳（晋文公）和公子夷吾（晋惠公）各自外出逃亡。
公子重耳这一逃亡，在外流浪了十九年，在他六十一岁回到晋国成为国君之前，辗转于狄国、卫国、齐国、曹国、宋国、郑国、楚国、秦国八个国家，曾被待如贵宾，也曾被侵犯和蔑视，看尽事态人情。
最开始，重耳逃亡到蒲城，晋献公想要赶尽杀绝，派兵攻打蒲城，蒲城人准备迎战。重耳自认为得到父亲的恩宠和得到百姓的奉养与拥护，他不忍心引起内战，使国人自相残杀。他不起兵反抗，而是选择了出国逃亡。
晋文公重耳
重耳于是逃亡到狄国，狄国在当时是蛮夷之邦，经常跟周王朝和各个诸侯国混战。比起各个诸侯国的混乱和残暴，蛮夷的狄国，有时也显得相对文明，他们还相当礼遇重耳。重耳和跟随他的赵衰在狄国娶妻生子。他们在狄国这一待就是十二年。
重耳来到卫国，卫文公不把这位流浪公子放在眼中，不以礼来接待他。路过某地时，粮食短缺，重耳向乡下人要饭，连乡下人也瞧不起他，没有给他米饭，反而给了他一块泥土，让他吃泥去。晋公子重耳哪曾受过这样的蔑视和侮辱，他怒不可遏，举起鞭子就要打那位乡下人。子犯拦住了他，说道：“这是上天的赐予呀。”重耳听懂了，泥土就是土地，土地代表着财富和国土疆域。他磕头接受，把泥土装上车子，然后继续赶路。
晋文公重耳
重耳来到齐国，这时主政齐国的是春秋五霸之一的齐桓公。齐桓公非常厚待这位流浪公子，送给他八十匹马，还为他娶妻。重耳在齐国的温柔乡中，就像刘邦进入咸阳城、刘备到东吴娶亲，乐不思蜀，把什么志向和人生事业，通通抛诸脑后。
重耳的随从认为长此下去不是办法，密谋者逃离齐国。一位婢女听见他们的秘密，告诉了齐夫人。齐夫人对重耳说：“留恋妻子和贪恋安逸，有损前途，并非大丈夫所为，你走吧。”重耳不肯走。齐夫人和子犯灌醉重耳，抬上车，马上逃跑。
等重耳酒醒，发现自己离齐都已经很远，齐夫人也不在身边。他怒火中烧，抓起长戈要打子犯，子犯在前面跑，重耳在后面追赶。子犯可是重耳的亲舅舅，又叫做舅犯，这一对舅甥真有意思。
晋文公重耳
重耳来到曹国，曹共公听流言说重耳的肋骨排得很密，像一块板连成似的，为了求证，他偷看重耳洗澡，这是十分无礼的行为。曹国大夫僖负羁的妻子是很有识见的女子，她对丈夫说：“晋公子的这些随从，个个都有辅佐国家的才能，有他们的辅佐，晋公子他日一旦回到晋国，肯定可以称霸于诸侯。那时他将会惩罚对他无礼的国家，曹国就是首当其冲的那个。你还不如早一点向进公子示好。”于是僖负羁给重耳送了一盘食物，里面藏着宝玉，重耳接受了食物，把宝玉退回。曹国谁对他好还是不好，重耳默默地记在心中。
重耳来到宋国，宋襄公有意愿要称霸诸侯，他以仁义出名，但是他并不懂真正的仁义，从而也因仁义而败亡。他也非常厚待重耳，送给他八十匹马。
重耳来到郑国，郑文公不加礼遇。一位大臣对他说了重耳三个过人的条件，其中有一个与曹国的僖负羁妻子相同的意思：重耳有三个才能足以担任国家高级职位的随从，却一直跟随着重耳。但是郑文公没有采纳他的劝谏。
晋文公重耳
重耳来到楚国，楚成王大摆宴席款待，并问他：“晋公子你如果回到晋国，怎么样报答我呢？”重耳说：“大王，您现在要什么有什么？我还能用什么来报答您呢？如果托您的洪福，我能够回到晋国。一旦晋国和楚国两军演习军事而相遇，那么我就率领晋军后退九十里。如果还得不到大王您的宽大对待，那我就左右执弓，右边挂着箭袋，跟大王较量一番。”
重耳的意思很明显：如果他日楚晋两军对垒，因为有今日的恩情，出于礼尚往来，晋军对楚国先是避让一番，如果还有第二次的冲突，那只能在战场上见真章了。楚成王的手下劝他把重耳杀掉，而楚成王却是非常的赏析和敬重重耳，于是把他送到秦国。
晋文公重耳
重耳来到秦国，秦穆公是一位非常厚道的君王。在晋国内乱的时候，他先是帮助重耳的兄弟夷吾（晋惠公）回到晋国；当晋国发生饥荒的时候，他很慷慨地把粮食送给晋国。晋惠公却是一位恩将仇报的小人，性格跟重耳完全相反。如今秦穆公把五个女子赐给了重耳，后来又帮助重耳回到晋国当了国君，就是晋文公，此时他已经是六十一岁的高龄。
晋文公死于六十九岁，他在位短短的九年时间中，稳定了晋国的局势，并接替了齐桓公称霸于诸侯，成为春秋五霸之一。他惩罚在流亡时期对他无礼的国家，攻入曹国，拘捕了曹共公，把曹国和卫国的田地给予了宋国。
晋文公退避三舍
后来跟楚国兵戎相见，为了当初在楚成王宴席上的承诺，子犯率领晋军“退避三舍”，就是此成语的由来。
重耳在外流浪十九年，尝尽艰难险阻，掌握民情真假，是一位大器晚成的有为之君。
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