齐襄公在位期间，荒淫无道，国内政局混乱。为了躲避国君迫害，公子纠和公子小白分别逃亡到异国。在此期间，齐襄公被公子无知谋杀，随后继位的公子无知上位仅一个月在雍林游玩时被仇人杀害。于是公子纠和公子小白开始了新一代齐国王位的竞争。
流亡在鲁国的公子纠在管仲以及召忽等人在鲁国大军的护卫下赶往齐国；同样流亡在莒(ju)国的公子小白在鲍叔牙等人的护送下赶往齐国首都临淄。可是莒国距离临淄非常近，为了防止公子小白提前到达齐国，公子纠则派管仲在途中截杀公子小白。双方碰面之后，管仲一件射中公子小白，小白大喊之后倒下，管仲自以为射中公子小白，于是派人告知公子纠可以放心上路，不料管仲射中的是公子小白的带钩，小白假装中箭之后躲过一劫。在鲍叔牙的带领下，公子小白连夜回到齐国，并主动联合齐国国家与高家两位实力派，成功登上王位，为齐桓公。
齐桓公死里逃生，能够登上王位说明他能够随机应变，智勇过人。
齐桓公继位之后为了稳定王位于是发兵攻打
鲁国。鲁军大败，公子纠被杀，而管仲被送回齐国。一想到自己差点丧命于管仲，齐桓公于是想处死管仲以泄心头之恨。可是鲍叔牙劝说齐桓公说只想延续祖辈先人的江山只要鲍叔牙自己和高傒(xi)等这些人就足够了，可是如果想成就一番霸业，非管仲不可。齐桓公与管仲交谈数次之后，大喜过望于是尊称管仲为仲父，并授权以国事。
齐桓公拜相
齐桓公能够不计前嫌，能够听取正确意见，任用管仲说明他宽容大度，择善从流。
随后，齐桓公不听从管仲建议，对鲁国发动了战争，历史上留下了著名的长勺之战，兵法上多了流芳百世的曹刿论战。然而他能够知错能改，让他更深的认识到了管仲的才学。此事的齐桓公，是历史上极其罕见的英明的领袖。在管仲的辅佐下，齐国励精图治，政治清明，经济腾飞，百姓安居乐业，一片欣欣向荣。
国家逐渐强大之后，齐桓公并没有野心膨胀，而是朝拜周天子，尊重周王室的祖宗之法，尊崇周王室的皇权。虽然此行为为随后的齐国会盟天下，成就霸业奠定了政治基础，但是作为富甲一方的霸主，至少齐桓公心存敬畏。接着，齐桓公发兵帮助燕国，刑国等国家击退了山戎。
此时的齐桓公，霸业已成，往前一步即可取代周天子可以一统天下。
有一天，齐桓公找管仲聊天，“仲父呀，在你的辅佐下，现在国富民强，山东各国也愿意诚服于我。接下来是否考虑你为姜太公，我为周文王了？”
齐桓公会盟诸侯
管仲与后世的荀彧治国理念相同，尊王室而兼济天下。于是回答说“主公，这个问题你需要问鲍叔牙。”于是齐桓公又问鲍叔牙，可鲍叔牙却把皮球踢给了宾须无。宾须无看到自己没法推脱了，于是就对齐桓公说，“我听说远古时期能够称王的都是君主的德才远远高于臣子，可现在你看都是臣子的德才高于主公你呀”。齐桓公目光凝视半响，叹息到“西周之所以能取代商纣是因为周文王乃中古贤人，随后有周武王，周公旦，周成王等人，现如今我的儿子孙子都远不如我，我也比不上你们几位贤能之人，可见此生我只能成就霸业而不能成就王业。”
齐桓公或许可以百尺竿头更进一步，可是他却贵有自知之明。此时的齐桓公几乎是完美的。
历朝历代，每一位掌舵者都需要面对挑选继承人的任务，而一国之君的位置的诱惑力所引发的兄弟手足相残屡见不鲜。即便是齐桓公也未能幸免。
齐桓公晚年有两个致命错误，一是听信奸佞。管仲离世之时告诫齐桓公易牙为讨好国君不惜杀害自己的孩子，竖刁能够下狠心残害自己的身体，公子开方父母离世都不回去说明这三人毫无人性，不合情理，最好驱逐。二是无法确立接班人，并为接班人铺平道路。如此英明的一国之君，为何会犯这两个错误呢，而且都还可以避免。
一代霸主 齐桓公
管仲离世，确实给齐桓公一大打击。可此时的齐桓公，已经到了古稀之年。春秋时期，一个能活七十岁的人本身就是稀有之事。人一旦老了，肾气衰竭，胆气不足，因而做很多事情的时候都会畏手畏脚。老人也很依赖于自己熟悉的人或事物，所以后来齐桓公明知这三人是奸佞之人但依旧还会用。后来的历史也不断论证即使是英明的君王晚年也会昏庸。站在一个老人的角度而言，风烛残年之际，自然也不会对自己的孩子做出有悖人伦的举措。可惜，权利的顶点是凄凉残酷的，此时的心慈手软会换来未来的冰冷残酷。
一代霸主齐桓公，生前风光无限，死后凄凉。他是伟大的霸主，他也是平凡的人。
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