魏延，这个名字相信看过《三国演义》的人对他都是熟悉的，他是以部属的身份随着刘备进到的蜀国，并且在取蜀国的战争当中，立了好多的战功，被刘备升为牙门将军，后来刘备自立为王，他就是汉中王，在之后他迁回了成都，他决定重用汉中的守将。
所有的人都认为刘备，会把这一任务来交给张飞，但是却出乎所有人的意料，刘备这时候却提拔了魏延，让他成为了镇远将军，还让他担任了汉中的太守，所有人没有想到刘备对魏延是如此看重，后来刘备在都城称帝，这时候的魏延便再次被升为镇北将军，在到刘禅继位的时候，便把他封为了都亭侯。227年，在这一年，诸葛亮为了准备北伐，所以住到了汉中，他还让魏延来当这个丞相和刺史。
等到了三年之后，魏延来到了羌地，他的大军打败了魏军的大将费瑶、郭淮等人，他再次被调走，并且封为南郑候，后来魏延跟随着诸葛亮向北面讨伐，这时候他成为了当时蜀汉著名的头号将领，并且为刘备立下了无数的功劳。魏延每次出征的时候，都会请诸葛亮来给他统领兵马，他们俩兵分两路，他是选择另一条路来攻打，前后夹击，到最后和诸葛亮成功会师在于潼关，特别像前期汉朝时候，韩信一样，但是诸葛亮却不允许这样，所以魏延总是笑话诸葛亮胆小怕事，干不成大事。
233年，这一年是诸葛亮第五次出征了，他把魏延升为了前锋，有一天晚上，魏延梦到自己的头上长了犄角，他感到非常的害怕、恐惧，于是他便询问赵直，也就是当时的占梦人，他对魏延称其说是好梦，此仗可以不攻自破，但是随后出去则是对别人说道，头上有刀，这是凶兆呀，会有血光之灾，不好不好，后来等到诸葛亮病危的时候，他和杨仪、姜维一行人商量退军的事情，并且他们提议让魏延断后，但是同时也担心魏延抗命不尊，所以当时也决定，如果他要是抗命的话，就自行撤退，可以很明白的看出来，他们其实就是在强迫魏延来做断后。
诸葛亮死了之后，杨仪掌握住了军权，他命人不要发丧，并且让费祎去试探魏延，魏延对他们不满，但是又没有办法告状，更加生气的是自己要听从杨仪的，做断后，所以他强留费祎让他和自己共同商量来夺取兵权。费祎他只是表面上随声附和，并且他还骗魏延说，要回到军营中把杨仪和其他的文官一起押过来，魏延相信了他，把他放走了。
他回营之后，马上告知杨仪，后来魏延派人去查看大营的时候，才 发现大军正在准备撤退，并且还强迫自己断后，知道之后，非常的生气，他便抢先撤退，并且在走的时候，还烧掉了路上的道路，这时候杨仪和魏延两人分分告状，并且指控对方谋反，后来刘禅问留守的董允等人，该信谁呢?他们所有人都是非常怀疑魏延的。
就在这时候魏延抢先一步来到了南谷口，他正准备回击迎面而来的杨仪，这时候杨仪命令王平在前面防御着，王平顿时对着魏延就大骂起来，说道，主公，刚死，尸骨未寒，你竟然这样对待我们。这时候魏延的士兵认为魏延很理亏，都不愿意为他效力了，这时候军队节节溃败，这时候魏延带着儿子等人往汉中逃了去，这时杨仪派马岱前去追杀魏延，并且带回了他的头颅，还牵连了三族，杨仪踏着魏延的头一顿羞辱。
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