这得从关羽战长沙说起，黄忠在城门外与关羽大战几个回合，僵持不下，韩玄认为他通敌，想把他给处置了，魏延当时是黄忠的部下，对其尤为敬重，替黄忠求情不成，便挥刀斩了韩玄，接着打开城门向刘备投降。
既然都已经投降了，诸葛亮为何还要杀魏延？原因无非有以下几种！
第一: 诸葛亮认为魏延杀了主子迎敌入城就是反叛，若是留下，他日必定会再反骨，于是想直接杀了魏延了事，但是刘备看重魏延的才能将其留下。诸葛亮虽然没有将他给杀了，但也一直提防着魏延。
第二: 后面诸葛亮六出祁山北伐，均以失败告终，魏延每次都在战败后跟诸葛亮提出“子午谷奇谋”，但是诸葛亮认为这个方法过于冒险激进，没有采纳，引来了魏延的不满，也因此推测，自己死后，战功赫赫的魏延在蜀国的地位将无人能撼动。
而且魏延作为蜀国的一员大将，实力也是不容小觑的。虽然他跟随诸葛亮的时间比较晚，而且年纪也比较小。但那个时候的张飞，关羽和赵子龙已经先后去世了，所以在军队之内几乎没有人可以制衡魏延。
诸葛亮深知自己死后，魏延肯定不会按照自己的战略部署，执意北伐，所以在临终前给杨仪和姜维留了一道密令，若魏延肯断后便留之，若不听便杀之。
之所以留他到现在就是想利用他，等到自己死后再把他带走，以防止他祸乱军队，影响政权稳定。
所以诸葛亮杀魏延，综其原因，都是为了稳定西蜀政权考虑的。
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