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今天的三国成语故事见于《三国志•庞统传》，时间是在献帝建安十五年（公元210年），主人公为庞统。原文如下：
先主领荆州，统以从事守耒阳令，在县不治，免官。吴将鲁肃遗先主书曰：“庞士元非百里才也，使处治中、别驾之任，始当展其骥足耳。”诸葛亮亦言之于先主，先主见与善谭，大器之，以为治中从事。亲待亚于诸葛亮，遂与亮并为军师中郎将。亮留镇荆州。统随从入蜀。
这段记载的大意是：刘备统领荆州时，庞统以州从事的身份担任耒阳县令，但由于他在任期间不理政事，被刘备罢了官。鲁肃得知这个消息后，写信给刘备说：“庞士元并非是个仅能治理百里之地的人才，应该让他担任治中、别驾一类的职务，这样才能毫无约束地施展他的才华。”诸葛亮也在刘备面前推荐庞统。
于是，刘备召见了庞统并与他交谈了很久，对他的印象大为改观，非常欣赏他的才能，便任命他为治中从事，对他非常厚待，仅次于诸葛亮。从此庞统与诸葛亮同为军师中郎将。诸葛亮留守荆州，庞统跟随刘备一起进入益州。
今天要介绍的三国成语，便是鲁肃在信中提到的“展其骥足”，以为毫无约束地施展才华。这也是由鲁肃所首创的一句成语。
庞统的成名，得益于荆州名士庞德公和水镜先生司马徽。当初刘备寄寓荆州期间，司马徽就曾经向刘备推荐过庞统。不过，此时的庞统已经在南郡担任功曹一职，刘备无缘相见，此时也就被耽误了。到了曹操攻占荆州期间，刘备南逃夏口，而庞统继续留在南郡，又变成了曹操的下属。
赤壁之战结束后，孙刘联盟向南郡发动进攻，最终经过一年奋战，东吴夺得了这块战略要地。此时的庞统又依附了东吴任命的南郡太守周瑜麾下。直到周瑜病逝，庞统护送周瑜的灵柩去往江东，等他回到南郡后，这才投靠了刘备。
从庞统的这段经历可以看出，在短短的三年时间内，庞统先后三易其主。据《三国志•庞统传》载，刘备第一次与庞统见面时曾经说过这样的一句话：“君为君，卿其无隐。”这说明对于庞统的这段经历，刘备心存顾忌。因此，当庞统来投之时，刘备仅仅给了他一个县令的职位，主要目的还是观其行。而庞统则认为这个职务对自己是一种侮辱，于是便消极怠工，最终被刘备罢免。
解决刘备与庞统嫌隙的关键人物是鲁肃。他给刘备的信主要有两层意思。一是夸赞庞统的能力，二是为庞统背书。庞统的能力，刘备心里是非常清楚的，因为有司马徽之前和推荐和诸葛亮的提醒。因此，第二层意思才是关键，鲁肃建议刘备对庞统委以重任，因为治中、别驾谋谟重臣，被心腹不能为也。鲁肃是借此向刘备表明，庞统的诚意和忠心是没有疑问的，应该对其委以重任，而这一点也只有鲁肃才能做到。
参考书籍：《三国志》