孔子到蔡国的第三年，吴国攻伐陈国。
楚国救援陈国，军队驻扎在城父。
听说孔子在陈国、蔡国边境间，楚国派人来聘请孔子。
孔子准备前往拜谒礼见，陈国和蔡国的大夫相谋说“：孔子是位贤德之人，他所指刺的都击中诸侯的弊病。
现在长久滞留在陈、蔡边界之间，各位大夫的作为都不中仲尼的心意。
现在楚国是个强大的国家，来礼聘孔子。
孔子被楚国重用，那么陈国蔡国主事的大夫就危险了。”于是就各派一些人把孔子围困在野外，动弹不得，粮食也断绝了。
跟随他的弟子们饿病了，没有人能站立起来。
孔子还是讲道诵诗弹琴唱歌不停。
子路气愤地来见孔子，说：“君子也有穷困的时候吗？”孔子说“：君子在穷困时能固守节操，小人在穷困时什么事都干得出来。”子贡也气得变了脸色。
孔子说“：赐啊，你认为我是博学而强记的人吗？”子贡说“：是的。
难道不是吗？”孔子说“：不是啊，我是把握着事物相通的基本道理而加统摄贯通的。”孔子知道弟子们有愤懑之心，于是叫来子路而问他说：“《诗》说‘不是犀牛也不是老虎，却徘徊巡行在旷野’。
是我的主张错了吗？我为什么被困在这里？”子路说“：想必是我们的仁德不够吧？人家不相信我们啊。
想必是我们不聪明吧？因此人家不放我们通行啊。”孔子说“：有这个道理吗！由啊，如果有仁德的人就一定能使人相信，那伯夷、叔齐怎么会饿死在首阳山上？如果聪明的人就一定能通行无阻，那王子比干怎么会被剖心呢？”子路出来后，子贡进去见孔子，孔子说“：赐啊，《诗》说‘不是犀牛也不是老虎，却徘徊巡行在旷野’。
是我的主张错了吗？我为什么被困在这里？”子贡说：“老师的学说主张是最大的了，所以天下没有地方能容得下老师。
老师是不是能稍微降低自己的学术主张以迁就时世呢？”孔子说：“赐，好的农夫虽然善于播种五谷，却未必能有好的收成，好的工匠虽然技艺精巧，却未必能尽合人意。
君子虽然能修治他的道术，建立人伦社会的纲纪，统摄而加以治理，却未必能为世所容。
现在你不修治自己的道术而追求为世所容。
赐啊，你的志向太不远大了！”子贡出来，颜回进去见孔子。
孔子说“：回啊，《诗》说‘不是犀牛也不是老虎，却徘徊巡行在旷野’。
是我的主张错了吗？我为什么被困在这里？”颜回说：“老师的学术主张是最大的了，所以天下没有地方能容得下老师。
虽然如此，老师仍然推行它，不为世所容又有什么妨碍？不为世所容才能显现出君子的本色！道术不加修治，是自己的耻辱。
道术已经大大地修成而不为人所用，是国君们的耻辱。
不为世所容又有什么妨碍？不为世所容才能显现出君子的本色！”孔子欣然而笑说：“是这样的呀，颜家的好弟子！如果你有很多财富，我就宁愿作你的账房先生！”于是孔子派子贡到楚国去。
楚昭王派兵来迎接孔子，才免去这场灾祸。
楚昭王想把有居民里籍的七百里大的地方封给孔子。
楚国令尹子西说“：大王出使诸侯的使者中有像子贡这样的人才吗？回答只能说没有。
大王的辅佐宰相中有像颜回这样的人才吗？回答只能说没有。
大王的将帅中有像子路这样的人才吗？回答只能说没有。
大王的官员大臣中有像宰予这样的人才吗？回答只能说没有。
况且楚国的祖先在周朝受封，封号为子男爵位，封地仅五十里。
现在孔子修治三王五帝统治天下的道术，阐明周公、召公的德业，大王如果任用他，那么楚国还想保住世世代代泱泱数千里的土地吗？周文王在丰地，周武王在镐地，以百里领地的小国君主最后称王天下。
现在孔丘占有七百里土地，又有贤能的弟子辅佐他，这不是楚国的福分啊。”楚昭王才中止封给孔子土地。
那年秋天，楚昭王死在城父。
楚国佯狂的隐士接舆唱着歌经过孔子车前，他唱道：“凤凰啊凤凰，你的德业是多么不吃香！过去的事情已经无法挽回，将来的事情还可重作主张！算了吧算了吧，现在从政的人是自投火坑！”孔史记子下车，想与他交谈，接舆快步走开，孔子未能与他交谈。
于是孔子从楚国回到卫国。
这一年，孔子年六十三岁，是鲁哀公六年。
第二年，吴国和鲁国在曾阝城会盟，吴国要求鲁国提供一百套供祭祀用的献礼。
吴国太宰伯..召见鲁国季康子。
季康子派子贡前往交涉，才免去了提供献礼的事。
孔子说：“鲁国卫国的政治，就如兄弟一般。”这时，卫君出公辄的父亲不得继位，流亡在外，诸侯们多次进行指责。
孔子的子弟大多在卫国做官，卫君想得到孔子辅佐政事，子路说：“卫君等着您去管理政事，老师打算先做什么事？”孔子说：“一定要首先端正名分！”子路说：“有这种事吗？老师太迂腐而不切实际了啊！名分怎么个正法呢？”孔子说“：你真鲁莽粗野啊仲由！名分不端正则说话不顺当，说话不顺当则做事就不能成功，事情做不成功则礼乐就不能兴盛，礼乐不能兴盛则刑罚就不能公正，刑罚不能公正则老百姓就不知该怎样做才好。
君子办事必须符合名分，作事必须切实可行。
君子对于他所说的话，要做到毫不苟且随意才行。”又过一年，冉有为季氏带领军队，在郎亭与齐军交战，打败了齐军。
季康子说“：您对于用兵的知识，是学来的呢？还是天生就懂呢？”冉有说“：是从孔子那里学来的。”季康子说“：他到底是怎样一个人呢？”回答说：“孔子作事符合名分。
即使向百姓公开宣布，或者名告于鬼神，都要没有遗憾。
我按照这一原则办事，就是把两万五千户的土地封赏给老师，老师也不会接受的。”季康子说“：我想召请他，可以吗？”冉有说：“如果想召请他来，就不要让小人从中阻碍他，那就行了。”这时卫国孔文子准备进攻太叔，向仲尼问计。
仲尼推说不知，回来后就准备车辆起身，说：“鸟可以选择树木栖身，树木怎能选择鸟呢！”孔文子再三挽留。
恰逢季康子赶走了公华、公宾、公林，带着礼物迎接孔子，孔子便回到了鲁国。
孔子离开鲁国共十四年，然后回到鲁国。
鲁哀公问孔子治理政事的道理，孔子回答说“：治理政事最重要的在于挑选好的臣子。”季康子问孔子治理政事的道理，孔子说：“举拔正直的人，废置邪枉的人，邪枉的人就会变得正直。”季康子忧虑盗贼为患，孔子说：“如果您不贪欲，就是奖赏别人也不会去偷窃的。”然而，鲁国终于不能任用孔子，孔子也不追求做官。
在孔子的时代，周朝王室已经衰微，礼乐教化废弛，《诗》、《书》残缺不全。
于是孔子追究三代以来的礼制遗规，订正《书传》的次序，上起唐虞之间，下至秦穆公为止，依事类秩序加以编排。
孔子说：“夏朝的礼制我能讲述出来，但是夏人的后裔杞国人没有留下足够的文献证明。
殷朝的礼制我能讲述出来，但是殷人的后裔宋国人没有留下足够的文献证明。
如果文献充足，那么我就能够证明这些礼制了。”孔子考查了夏殷以来礼制增损的情形后，说道：“这些礼制以后虽经历百世也是可以推知的，因为传承不变的是礼制的精神本体，增损改变的是礼制的文采形式。
周礼是参照了夏殷二代而制定的，它的文采是多么盛美啊！我遵从周朝的礼制。”所以《书传》、《礼记》是经孔子编定的。
孔子对鲁国的乐官太师说“：乐理是可以通晓的。
开始演奏时，要五音和谐配合，接着慢慢放开之后，清浊高下和谐一致，节奏分明清晰，首尾贯通声气不断，直到整首乐章演奏完成。
我从卫国返回鲁国，订正整理了音乐，使《雅》、《颂》都归入原来应有的乐部。”古代流传下来的《诗》有三千多篇，到孔子时，他把重复的去掉，挑选可以施行礼义教化的部分，上采自商族始祖契、周族始祖后稷的史迹，中记述殷朝周朝的兴盛，至于讥刺周幽王、厉王的政治缺失的诗篇，而以叙述男女夫妇爱情的诗篇放在开头。
所以说“《关雎》篇是《风》的开始，《鹿鸣》篇是《小雅》的开始，《文王》篇是《大雅》的开始，《清庙》篇是《颂》的开始。”三百零五篇诗，孔子都配乐歌唱它们，以求合乎古代韶乐、武乐以及朝廷雅乐、庙堂颂乐的声情精神。
先王的礼乐制度从此恢复旧观而得以称述，王道完备了，六艺也齐全了。
孔子晚年喜欢《易》，编排了《彖》、《系》、《象》、《说卦》、《文言》的次序。
孔子研读《易》很勤，以致把连接竹简的皮绳都翻断了多次。
他说“：再让我多活几年，若能那样，我对《易》的文采和内容都能充分阐述充实了。”孔子用诗、书、礼、乐为教材来教人，就学的弟子约有三千人，而精通礼、乐、射、御、书、数六种技艺的有七十二人。
像颜浊邹一类深受孔子教诲却没有正式入籍的学生也有很多。
孔子从四方面教导学生：学问，行为，忠恕、诚信。
戒绝四种毛病：不任意揣测，不武断专横，不各执己见，不自以为是。
应该谨慎对待的是：斋戒、战争、疾病。
孔子极少把私利与天命、与仁德放在一起来讲述。
孔子教导学生时，不在他因难解而郁闷时不去启发他，讲述一个道理，如不能因此触类旁通推演相似道理的，就不反复费辞了。
孔子在自己故乡时，恭敬温厚得像不大会说话一样。
他在宗庙祭祀和朝廷议政时，却能言善辩，只是态度恭谨而已。
在朝中与上大夫交谈时，态度中正自然；与下大夫交谈时，态度轻松安详。
孔子进入国君的宫门时，低头弯腰以示恭敬谨慎；然后快步向前，端庄有礼。
国君命他接待宾客，就容色庄重认真，国君有令召见，不等车驾准备好就急忙出发前往。
鱼不新鲜，肉变了质，或鱼肉切割不合规矩，孔子都不食用。
席子摆得不正，孔子就不坐。
在有丧事的人身边吃饭时，孔子未曾吃饱过。
孔子在某一天里哭过，就不再唱歌。
见到披麻戴孝服丧的人和盲人，即使是儿童，孔子也必定改变面容表示同情。
孔子说过：“三人同行，其中必定有可做我老师的人。”“不修养品德，不讲习学问，听到正义不去奔赴，身有不善不能革除，这是我所忧虑的事情。”请人唱歌，唱得好，孔子就请他再重唱，自己和唱起来。
孔子不谈论的事情有：怪异、暴力、悖乱、鬼神。
子贡说“：老师传授的文辞章句等具体知识，我们还能掌握。
老师有关天道与人生哲理的深微见解，我们就难以接受理解了。”颜渊喟然长叹说“：老师的学问，越仰慕越觉得崇高难及，越钻研越觉史记得坚实深厚。
眼看它就在前面，忽然又在后面。
老师循循善诱教导我们，用典籍文章来丰富我们的知识，用礼仪道德来约束我们的行为，使我们想停止学习都不可能。
即使竭尽我的学力，好像有所建树，然而老师的学问依然是高不可及屹立于前。
虽然想追上老师，但是没有办法能追上。”达巷地方的人说“：孔子真是伟大啊，博学道艺而不专成一名。”孔子听到这话，说：“我专于什么呢？专于六艺中的御吗？专于六艺中的射吗？我还是专于御吧。”子牢说：“老师说过：‘我不能为世所用，所以才学了这许多的技艺。’”鲁哀公十四年(前481)春天，在大野地方狩猎。
叔孙氏的车夫钅且商猎获了一头怪兽，以为是不祥之兆。
仲尼看见它，说：“这是麒麟啊。”运回去。
孔子说：“黄河上不再有神龙负图的祥瑞出现，洛水中不再有神龟负书的祥瑞出现。
我也快完了啦！”颜渊去世，孔子说：“老天爷要我的命啊！”当他看到了在曲阜西边猎获的麒麟时，说：“我的道术行不通了！”又喟然长叹说“：没有人能理解我啊！”子贡说：“怎么没有人能理解老师？”孔子说“：我不抱怨天，不怪罪人，下学人事，上达天命，理解我的只有上天啦！”孔子说：“不降低自己的志向，不玷污自己的人格，只有伯夷、叔齐做到了吧！”又说“：柳下惠和少连是降低志向、玷污人格了。”又说：“虞仲、夷逸隐居山野不谈世务，行事合乎清高纯洁，废弃世务也权衡得宜。”“我却不同于他们，一切顺应情理，没有绝对的可以，也没有绝对的不可以。”孔子说：“不成啊，不成啊！君子最担心的是死后没有留下好名声。
我的理想主张行不通了，我拿什么扬名后世啊？”于是根据历史记载写成《春秋》一书，上始于鲁国隐公，下止于鲁国哀公十四年，一共记载了鲁国十二个国君的历史。
以鲁国为记述中心，尊奉周朝王室为正统，参考殷朝旧制，上推继承三代法统。
文辞简约而意旨深广。
因为吴国、楚国的君主是自己僭称为王的，在《春秋》中就贬称他们为“子”；晋文公召集的践土盟会，实际上是周襄王应召前去与会的，而《春秋》为他避讳说成“天王到河阳狩猎”。
推展这类记事原则，作为评价当时人行事合乎礼法与否的准绳。
这种贬斥责备的微言大义，后代有的王者称举而推广它。
《春秋》的义法通行后，天下的乱臣贼子都感到害怕。
孔子在任官期间审理案件时，文辞上有应该与别人共同斟酌的，他就不肯擅作决断。
至于写《春秋》时，该记载的就秉笔直书，该删削的就断然删削，连长于文辞的子夏等弟子等都不能插一句话。
弟子们接受《春秋》之后，孔子说：“后世理解我的是靠这部《春秋》，后世怪罪我的也是因为这部《春秋》。”第二年，子路死在卫国。
孔子生了病，子贡前来探望谒见。
孔子正拄着手杖在门前散步，说：“赐啊，你为什么来得这么晚呀？”孔子因而叹息，唱着歌说：“泰山将崩溃了啊！大梁将断裂了啊！哲人将凋谢了啊！”因而淌下了眼泪。
孔子对子贡说：“天下道义沦丧已经很久了，没有人遵循我的治世理想。
夏人死后棺材停放在东厢台阶，周人死后棺材停放在西厢台阶，殷人死后棺材停放在堂上两根楹柱中间。
昨夜我做梦坐在两根楹柱中间，我原本就是殷人啊！”过后七天孔子就去世了。
孔子享年七十三岁，在鲁哀公十六年(前479)四月十一日去世。
鲁哀公为孔子致悼词说：“苍天不仁，不肯留下这位老人，丢下我一人在位，孤零零我忧伤痛心。
呜呼！真伤心啊！尼父啊，我再不能以礼法自拘了！”子贡听了就说“：国君大概不能终老于鲁国吧！老师的话说‘：礼法丧失了就会昏乱，名分丧失就会有过错。
失去志向就是昏乱，失去职份就是过错。’活着时不任用他，死了才哀悼他，不按礼制。
称‘我一人’，不合名份。”孔子被埋葬在鲁国都城边的泗水边上，弟子们都服丧三年。
三年的心丧服完，相互告别离去时，就痛哭一场，各自又尽情倾吐哀伤；有的弟子又留下来，只有子贡一人在孔子墓边搭了一间茅棚守墓，在那里一共住了六年，然后才离开。
弟子以及鲁国的其他人相率到墓旁定居的有一百多家，因而将那地方叫做“孔里”。
鲁国世代相传每年按时到孔子墓前祭拜，而且各位儒士们在孔子墓旁讲习礼制，举行乡饮礼和大射仪式。
孔子墓地有一顷大。
生前孔子住过的堂屋、弟子们住过的内室，后来都因之改为圣庙，收藏孔子用过的衣冠琴车书籍，直到汉代，二百多年都没有废弃。
汉高皇帝刘邦经过鲁地时，以太牢的大礼祭祀孔子。
诸侯、卿相来到鲁地，也总是首先拜谒孔子墓然后上任理政。
孔子生有儿子名鲤，字伯鱼。
伯鱼年五十时，先于孔子而死。
伯鱼生子名亻及，字子思，享年六十二岁。
曾在宋国受困。
子思著有《中庸》。
子思生子名白，字子上。
享年四十七岁。
子上生子名求，字子家，享年四十五岁。
子家生子名箕，字子京，享年四十六岁。
子京生子名穿，字子高，享年五十一岁。
子高生子名子慎，享年五十七岁，曾任魏相。
子慎生子名鲋，享年五十七岁，做过陈胜王的博士，死在陈县。
孔鲋的弟弟子襄，享年五十七岁，曾任汉孝惠皇帝刘盈的博士，后迁任长沙太守，身高九尺六寸。
子襄生子名忠，享年五十七岁。
忠生子名武，武生子名延年和安国。
孔安国为当今皇上博士，官至临淮太守，早逝。
安国生子名..，..生子名..。
太史公说：《诗》中有这样的话：“像高山一样令人瞻仰，像大道一样令人遵循。”我虽然不能身临其境亲眼目睹孔子，但内心景仰向往他。
我读孔子的著作，可以想见他的为人。
到鲁国，观看仲尼的庙堂、车辆、礼器，书生们按时到孔子的旧宅演习礼仪，我崇敬得徘徊流连不忍离去。
自古天下君王以及贤人也很多了，当活着时都很荣耀，到死后就什么都没有了。
孔子一介平民布衣，道术声名流传十几代，学者们认他为老师。
从天子王侯以下，凡中国研讨六经技艺的人，都以孔子的话做衡量的标准，可称得上是至高无上的圣人啊！
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